殘余應(yīng)力（Residual Stress）消除外力或不均勻的溫度場(chǎng)等作用后仍留在物體內(nèi)的自相平衡的內(nèi)應(yīng)力。機(jī)械加工和強(qiáng)化工藝都能引起殘余應(yīng)力。如冷拉、彎曲、切削加工、滾壓、噴丸、鑄造、鍛壓、焊接和金屬熱處理等，因不均勻塑性變形或相變都可能引起殘余應(yīng)力。殘余應(yīng)力一般是有害的，如零件在不適當(dāng)?shù)臒崽幚?、焊接或切削加工后，殘余?yīng)力會(huì)引起零件發(fā)生翹曲或扭曲變形，甚至開裂?；蚪?jīng)淬火、磨削后表面會(huì)出現(xiàn)裂紋。殘余應(yīng)力的存在有時(shí)不會(huì)立即表現(xiàn)為缺陷，而當(dāng)零件在工作中因工作應(yīng)力與殘余應(yīng)力的疊加，使總應(yīng)力超過強(qiáng)度，便出現(xiàn)裂紋和斷裂。零件的殘余應(yīng)力大部分都可通過適當(dāng)?shù)臒崽幚硐?。殘余?yīng)力有時(shí)也有有益的方面，它可以被控制用來提高零件的疲勞強(qiáng)度和耐磨性能。
一、盲孔法殘余應(yīng)力測(cè)量
殘余應(yīng)力檢測(cè)儀主要采用盲孔法進(jìn)行各種材料和結(jié)構(gòu)的殘余應(yīng)力分析和研究，還可作為在靜力強(qiáng)度研究中測(cè)量結(jié)構(gòu)及材料任意點(diǎn)變形的應(yīng)力分析儀器。如果配用相應(yīng)的傳感器，也可以測(cè)量力、壓力、扭矩、位移和溫度等物理量。它以計(jì)算機(jī)為中央微處理機(jī)，采用高精度測(cè)量放大器、數(shù)據(jù)采集和處理器，測(cè)量中無需調(diào)零，可直接測(cè)出殘余應(yīng)力值的大小及方向，實(shí)現(xiàn)了殘余應(yīng)力測(cè)量的自動(dòng)化。
二、磁測(cè)法殘余應(yīng)力測(cè)量
三維應(yīng)力磁測(cè)系統(tǒng)主要是通過磁測(cè)法來測(cè)定鐵磁材料在內(nèi)應(yīng)力的作用下磁導(dǎo)率發(fā)生的變化確定殘余應(yīng)力的大小和方向。鐵磁材料具有磁疇結(jié)構(gòu)，其磁化方向?yàn)橐状呕S向方向，同時(shí)具有磁致伸縮性效應(yīng)，且磁致伸縮系數(shù)是各向異性的，在磁場(chǎng)作用下，應(yīng)力產(chǎn)生磁各向異性。磁導(dǎo)率作為張量與應(yīng)力張量相似。通過精密傳感器和高精度的測(cè)量電路，將磁導(dǎo)率變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，輸出電流（或電壓）值來反映應(yīng)力值的變化，并通過裝有特定殘余應(yīng)力計(jì)算機(jī)軟件的計(jì)算機(jī)計(jì)算，得出殘余應(yīng)力的大小、方向和應(yīng)力的變化趨勢(shì)。
三、X射線衍射法殘余應(yīng)力測(cè)量
在各種無損測(cè)定殘余應(yīng)力的方法之中，X射線衍射法被認(rèn)為可靠和實(shí)用的。它原理成熟，方法完善，經(jīng)歷了七十余年的進(jìn)程，在國內(nèi)外廣泛應(yīng)用于機(jī)械工程和材料科學(xué)，取得了成果。X-射線應(yīng)力測(cè)定儀是一種簡(jiǎn)化和實(shí)用化的X射線衍射裝置，因而它還有一項(xiàng)附加的功能──測(cè)定鋼中殘余奧氏體含量。由于它適用于各種實(shí)體工件，而且能夠針對(duì)同一點(diǎn)以不同的φ角、Ψ角進(jìn)行測(cè)試,以探測(cè)織構(gòu)的影響，這項(xiàng)功能便具備了重要的用途。
